Dokunmatik Problar Kullanarak SIFIR Eğitim Maliyeti Olan Bir Eğitim Sistemi Nedir?

İşgücü sıkıntısı ve artan iş verimliliği nedeniyle, işleme ve muayene süreçlerinde insanlarla birlikte çalışabilen "işbirlikçi robotlar" giderek daha fazla uygulamaya konuluyor.
Son yıllarda robotların sadece taşıma gibi basit görevleri değil, kesme, kaynak yapma gibi daha ileri görevleri de yerine getirmesi gerekiyor.

METROL , robotlar için 3D dokunmatik problar [K3M serisi] geliştiriyor ve satıyor.
Bu sensörler 20 yılı aşkın süredir çeşitli endüstriyel robotlar, takım tezgahları ve robot sistem entegratörleri tarafından kullanılmaktadır.

*Bu makalede tanıtılan sistem, robot sistem entegratörü Takamaru Kogyo Co. Ltd. ile yapılan bir iş birliğidir.

Robotlar için K3M Dokunmatik Probun Temel Özellikler

Öncelikle K3M dokunmatik probunu tanıtalım.

【 Ana Uygulamalar】

• İşleme veya kaynaklama öncesinde iş parçasının konumunun algılanması
• İş parçalarındaki deliklerin konumunu ve derinliğini kontrol etme
• İş parçalarının konum telafisi
• İç çap, dış şekil ve paralellik onayı
  

【 Ana Özellikler】

• Robot ve prob, parçaların işleme öncesinde konumlandırılmasını otomatikleştirir.
• Robotlar için dokunmatik prob, yüksek hızlarda kullanıldığında bile algılama yapabilir. Bu da çalışma verimliliğini artırır.
• Kullanıcının hassasiyet isteğine göre çeşitli ürün grupları mevcuttur.
  

【Kurulacak ekipman 】

• Kaynak robotu
• Lazer/plazma kesme makinesi
• İşbirlikçi robotlar (Evrensel robotlar)
• CNC taşlama makinesi

Temas yapısı	NO (Normalde açık)
Çalışma noktası tekrarlanabilirliği	0,01 - 0,03 mm (Çalışma hızına bağlı olarak)
Koruyucu yapı	IP67
Temas derecesi *4,5	DC5V - DC24V Sabit akım 10mA veya daha az (Ani akım 20mA veya daha az)

Bir Robot İçin Dokunmatik Prob Nasıl Kurulur

METROL, dokunmatik probların montajı konusunda bir sistem entegratörü ile sizleri tanıştırmaktan mutluluk duyar.

Yukarıdaki vaka çalışmasının dışında başka kullanımları da düşünüyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Zoom, Skype veya diğer çevrimiçi hizmetler aracılığıyla çevrimiçi teknik danışmanlık da mevcuttur.

Otomasyon ve İnsansız Çalışma Misyonu

• Üretim hatlarının 24 saat çalışması (verimlilikte artış)
• İşgücü değişkenliğini ortadan kaldırın, iş verimliliğini ve kalitesini artırın
• Tehlikeli operasyonlar için işgücünün güvence altına alınmasıyla işe alım ve işletme maliyetlerinin azaltılması
• Çalışanların yüksek katma değerli görevlere odaklanmasını sağlayarak kaynakları güvence altına alın.

Bu hedeflere ulaşmak için kaynak robotları gibi endüstriyel robotlar giderek daha fazla kullanılmaya başlanıyor.
Son yıllarda işçi bulmanın giderek zorlaşması, bu görevlerin tehlikeli ve külfetli hale gelmesi ve "insan robotlarından endüstriyel robotlara geçiş" ihtiyacının artmasıyla birlikte,

Özellikle aşağıdaki görevler uygulamaya örnektir.

【Robot Uygulamasının Amacı】
・Ulaşım işleri
・ Kaynak işleri
・Kesme ve delme işleri
・Sızdırmazlık
・Kaplama/Boyama

Endüstriyel Robotların Uygulanmasından Sonraki Zorluklar

Otomasyon, robotların iş hareketlerini ezberlemesi için bir "öğretme" süreci gerektirir.
Ancak öğretmek zor bir iştir ve bu nedenle çoğu zaman robot çalıştırma programlarının oluşturulamaması ve yeterli öğretim elemanının bulunmaması sorunu ortaya çıkmaktadır.

Basit taşıma ve nakil işlemlerinde robot, hareketi doğrudan öğretme yoluyla ezberleyebilir.
Öte yandan, işleme noktalarının konumlandırılması ve algılama işlemleri gibi hassasiyet gerektiren görevler için ileri düzeyde eğitime ihtiyaç duyulmaktadır. Zor bir iş olan eğitimin dışarıdan temin edilmesi maliyetlidir.

Zorlu öğretim görevlerinde emek ve adam-saat tasarrufu gerçekten mümkün mü?

【Amaç】 Robotlarla çalışmayı otomatikleştirmek.

【Çözümler】 Otomasyon için karmaşık programlar oluşturma ihtiyacı
Şirket içi üretim: Öğretim elemanı yok, zaman alıcı eğitim
Dış entegratörlere dış kaynak kullanımı: yüksek maliyet

【İhtiyaçlar】 Öğretim adam-saatlerini en aza indirin

Herhangi bir öğretim sürecine ihtiyaç duymayan basitleştirilmiş bir öğretim sistemi nedir?

İşte K3M dokunmatik probumuzu kullanarak hiçbir eğitime gerek kalmadan ayna plakası (kavisli yüzeyli iş parçası) kesiminin bir örneği.

Geleneksel yöntemlerle otomasyonun zorlukları

Geleneksel olarak aşağıdaki yöntemler (1) ve (2) kullanılmıştır.

(1) İş parçasının üç boyutlu yüzeyine kesme deliği çizgilerinin elle çizilmesinden sonra kaynaklama ve kesme.
(2) İşlenecek iş parçasına ait verileri 3D CAD kullanarak hazırlayın, verileri programlayın ve iş parçasını bir robot kullanarak kaynaklayın ve kesin.

Geleneksel yöntemlerle otomasyonun üç zorluğu vardır

• Yüksek karışımlı düşük hacimli iş parçaları nedeniyle desen oluşturmada zorluk yaşanıyor.
• İş parçasının CAD çizimi ile gerçek iş parçasının ölçüleri arasında hata var.
• 3D CAD çiziminin çizilmesi ve çizim içerisinde robotun çalıştırılması için karmaşık bir programın oluşturulması ihtiyacı.

TAKAMARU ENGINEERS CO.,LTD. tarafından geliştirilen “SIFIR ÖĞRETİM SİSTEMİ”nin ana hatları.

Makine, 2D (düzlem) boyut verilerini operasyon paneline girerek, eğimli iş parçaları üzerinde markalama ve kesme işlemlerini gerçekleştirebilir.
Herhangi bir öğretim sürecine gerek yoktur.
Önemli olan kaynak robotu ve METROL dokunmatik probunu kullanarak 3 boyutlu bilgi elde etmektir.

İş parçasının eğimli yüzeyine dokunmatik prob ile dokunulduğunda, delinmek istenen deliğin "yükseklik koordinatları" algılanır.
Bu, makinenin kesme deliğinin 2D girdi verilerinden üç boyutlu bir delik açmak için bir işleme programını otomatik olarak oluşturmasını ve yürütmesini sağlar.

Bu sistemde "Touch Probe K3M" kullanılmaktadır.

【 Tanıtım Videosu 】 Dokunmatik Prob Kullanarak Basitleştirilmiş Öğretim Sistemi

Takamaru Kogyo tarafından geliştirilen öğretim sistemi, herhangi bir öğretime gerek kalmadan "uç plakanın delinmesi" için bir operasyon programını otomatik olarak oluşturur ve çalıştırır.

*Videoda plazma meşalesi yerine "çizici" tutuluyor.

Adım 1: İşlenmiş delik düzlemsel bilgilerinin girilmesi

(1) ile (3) arasındaki 2D verilerini girin ve kesme konumunu ve deliğin boyutunu onaylayın.

(1) Açı bilgilerini girin
İşlenen deliğin merkezi, iş parçasının merkez hattına göre hangi açıda yer almaktadır?

(2) Mesafe bilgilerini girin
İş parçasının merkezinden “istenen deliğin merkezine” olan mesafe.

(3) İşlenmiş deliğin çap bilgilerini girin

Adım 2: Üç boyutlu (yükseklik) bilgi edinme

İşlenecek delikler düz bir yüzeyde değil, iş parçasının üç boyutlu eğimli yüzeyinde olmalıdır.
Dolayısıyla robotun 3 boyutlu veriler ve hareketlerle otomatik olarak programlanması gerekiyor.

Burada, eğimli yüzeydeki temasın dokunmatik prob ile algılanmasıyla işlenmiş deliğin yükseklik koordinatları elde edilir.

【Video yorumu: İşlem sırası】

1. (Adımdaki açı bilgisine göre) Döner tabla döner
2. Sensör bir nesnenin yüksekliğini ölçer ⇒Robot kesilecek deliğin merkezini algılar
3. Çemberin geçtiği çevre üzerinde 5 noktadaki yükseklik bilgisini sensör kullanarak ölçün.
4. 3. adımda ölçülen bilgilere göre merkez çizgisini hesaplayınız ve (çapraz) çizgileri çiziniz.
5. Bir sensörle 9 konumda dairesel bir yörüngenin yüksekliğini ölçün

1'den 5'e kadar olan işlem, 3 boyutlu olarak geçen bir düzlem dairenin koordinat (yükseklik) bilgisinin edinilmesini tamamlar.

Adım 3: Bir delik işleme işlemi gerçekleştirin

Robot delikleri 3 boyutlu şekle sokar ve robot işini yapar.
Kesme deliği 3 boyutlu kavisli bir yüzeyle değiştirildi. (Kırmızı ile işaretli alanlar)
*Demonstrasyon videosunda kırmızı işaretleme için el feneri yerine çizici alet kullanılmaktadır.

Robotlar için dokunmatik problarla ilgili sorular

Broşür ve kataloglarımızı indirmek için lütfen bu formu doldurun.

Bu makalede tanıtılan ürünler