【ÖZEL BASKI】 Dokunmatik Anahtar Seçimi ve Terminolojisinin Konumlandırılmasına İlişkin Ayrıntılı Açıklama
Tablo
Konumlandırma Dokunmatik Anahtar Nedir?
"Konumlandırma Dokunmatik Anahtar", algılama nesnesine dokunulduğunda AÇIK/KAPALI sinyali veren temas tipi bir sensördür.
Başlıca uygulamaları, algılanan iş parçasının yerleşimini ve konumunu doğrulamaktır. Uygulama açısından limit anahtarları ve mikro anahtarlara benzeseler de, doğruluk ve dayanıklılık açısından büyük farklılıklar gösterirler. Bu nedenle dokunmatik anahtarlar yalnızca robotlara değil, aynı zamanda takım tezgahları gibi zorlu ortamlara da monte edilebilir.
Takımların ve iş parçalarının konumunun doğru bir şekilde belirlenmesini sağlayarak yüksek hassasiyette işleme ve hatalı ürün sayısının azaltılmasını sağlar.
Anahtarın tipi göre çalışma şekli, çalıştırılacak pozisyon, çalışma hareketi ve çalışması için gereken kuvvet farklılık gösterir.
Bu makalede dokunmatik anahtarların seçiminde kullanışlı olan temel yapı ve terminoloji açıklanmaktadır.
【 Tanıtım Videosu 】 Dokunmatik Anahtarların Konumlandırılmasına İlişkin Uygulama Örnekleri
Öncelikle dokunmatik anahtarların konumlandırılmasına ilişkin bir uygulama örneğinin videosunu (3 dk. 20 sn.) izleyiniz.
Videoda, konumlandırma dokunmatik anahtarı içeren bir "iş parçası transfer robotu" tanıtılıyor.
“İş parçası Transfer Robotu” aşağıdaki işlemleri gerçekleştirmek için anahtarları kullanır:
・İş parçasının sıkıştırılması ve yerine oturduğunun teyit edilmesi.
・Fig konumlandırma
・Masanın konumunu kontrol etme
Dokunmatik Anahtarların Özellikleri
İşletme Formları (NO ve NC)
Kontak çıkışında iki tip sinyal formatı vardır:
Normalde açık (NO) ve Normalde kapalı (NC)
《 Normalde Açık 》
《 Normalde Kapalı 》
Rulmanlar (metal ve bilyalı rulmanlar)
Rulmanlar iki tiptir: Metal ve Bilyalı rulmanlar.
Seçebileceğiniz yatak tipi , temas noktasının iş parçasına uygulanma biçimine bağlıdır.
《 Doğrudan dokunmatik uygulama için 》
Algılama iş parçası düz bir şekilde itilebiliyorsa, metal veya bilyalı rulmanlardan birini seçebilirsiniz.
《 Açısal dokunmatik uygulama için 》
Eğer eksen, temas noktalarına doğru itildiğinde eğilmeye maruz kalıyorsa, o zaman "bilyalı rulmanlar" seçeneğini seçin.
Temas (Top ve Düz tipi) nedir?
"Temas", anahtarın ucundaki, algılama iş parçasına temas eden kısımdır.
Buna "temas probu" da denir.
Kontak uçları içeri itildiğinde ve iç kontaklar birbirine değdiğinde veya ayrıldığında akım enerjilenir ve bir sinyal çıkışı olur.
Temas şekli kabaca " top " ve " düz " arasından seçilebilir.
İş parçasının şekline uygun olanın seçilmesi hassasiyeti sabitleyecektir.
● Top tipi:
Eğer obje düz bir yapıya sahipse "Top tipi" kontakları seçin.
● Düz tipi:
Nesne küresel, dışbükey veya eğri ise lütfen "düz" tipi kontakları seçin.
Su Geçirmez Yapı (IP Koruma Derecesi) Nedir?
“IP koruma derecesi” toz ve su geçirmezlik seviyesini ifade eder.
Yüksek hassasiyetli dokunmatik anahtarlar da dahil olmak üzere METROL sensörlerinin çoğu, IP67 yüksek su geçirmezlik derecesine sahiptir. Bu nedenle sensörlerimiz, soğutma sıvılarının ve talaşların tezgahlara sıçradığı zorlu ortamlarda kullanılabilir.
[ Sözlük ] Dokunmatik Anahtar Terimi
Bir konumlandırma dokunmatik anahtarını seçerken aşağıdaki soruları göz önünde bulundurmalısınız
- Kontağı çalıştırmadan önce ne kadar süre itmem gerekiyor?
- Sinyal ne zaman değişir (geri döner)?
- Ne kadar yük uygulanmalıdır?
Seçim için gerekli terimlerin listesi aşağıdadır.
|
|
Terim
|
Birim
|
Tanım
|
|
Konum
|
Serbest konum |
mm |
Üzerine hiçbir kuvvet uygulanmadığında bir temasın konumu |
| İşletme pozisyonu | mm | Kontak probu içeri itildiğinde sinyalin değiştiği konum | |
| Dönüş pozisyonu | mm | Anahtarlanmış sinyalin geri döndüğü konum | |
| Çalışma sınır konumu | mm | Temas probu tamamen dışarı itildiğinde pozisyon | |
|
Çalışma
|
Strok |
mm |
Genel hareket |
| Seyahat Öncesi (PT) | mm |
Operasyon noktasına kadar hareket |
|
| Aşırı hareket(OT) | mm |
Sinyal değiştirildikten sonra itilebilecek hareket miktarı. Strok eksi ön hareket |
|
|
Güç
|
Temas kuvveti | N |
Sinyali değiştirmek için gereken kuvvet |
| Geri dönüş kuvveti | N |
Sinyalin çalışma limit konumundan dönüş konumuna taşınması için gereken kuvvet (yay kuvveti) |
|
|
Hassasiyet
|
Tekrarlanabilirlik | mm |
Sinyal çalışma noktasının konumsal değişimindeki fark |
| Histerezis | mm | Sensörün çalışma noktasından sinyal dönüş noktasına kadar olan mesafe farkı | |
| Sıcaklık sapması | mm |
Çevre sıcaklığındaki değişiklikler nedeniyle sinyal çalışma noktasının değişim aralığı |
[TERMINOLOJİ] Dokunmatik Anahtarların Konumlandırma Yapı
Sinyalin Geçiş Yaptığı Pozisyon
● Serbest konum
Temas probuna hiçbir şey temas etmediğinde temasın konumu.
● İşletme pozisyonu
Kontak itildiğinde sinyalin değiştiği pozisyon.
● Çalışma Limit Pozisyonu
Kontaktın tamamen içeri itildiği ve daha fazla içeri itilemeyeceği pozisyon.
● Dönüş pozisyonu
Anahtarlanmış sinyalin geri döndüğü nokta, yani çalışma pozisyonundan serbest pozisyona.
METROL sensörlerinde çalışma pozisyonu = dönüş pozisyonudur ve histerezis yoktur.
Dokunmatik Anahtarların Çalışma
● Strok
Strok, "genel hareket" anlamına gelir.
Bir kontağa itilebilen maksimum miktardır (mm) ve serbest pozisyondan çalışma limit pozisyonuna kadar kat edilen mesafedir.
● Seyahat öncesi
Ön seyahat, sinyal değiştirilmeden önce kontağın içeri itildiği miktardır.
Bu, serbest konumdan çalışma noktasına olan mesafedir, aynı zamanda boşluk olarak da bilinir.
Normalde açık (NO) tipi her zaman ön hareket vardır.
Normalde kapalı (NC) tipler ön hareketli veya hareketsiz olarak mevcuttur.
Ön seyahatte, sinyal değiştirilene kadar tam ön seyahat mesafesi itilmelidir.
Titreşim, darbe veya ağır kontak kullanımı sonucu oluşabilecek yanlış tepkileri önler.
Öte yandan ön hareket olmadan, kontak içeri itildiğinde sinyal hemen değişir.
İtme miktarı minimum olduğundan, algılama nesnesi üzerindeki kuvvet yükü azaltılabilir.
● Aşırı hareket
Bu, sinyalin değiştiği noktadan itibaren daha fazla itme miktarıdır.
Stroktan ön hareket mesafesinin çıkarılmasıyla bulunan mesafedir.
Aşırı hareket mesafesi ne kadar büyükse, algılama nesnesinin sensörü kırma olasılığı o kadar yüksektir.
Bazı sensörler "aşırı hareket sinyali" ile donatılmıştır.
"Aşırı hareket sinyali", kontağın çok fazla içeri itilmesini önlemek için verilen bir sinyaldir.
Dokunmatik Anahtar Çalıştıran Kuvvet
● Temas kuvveti
Bu, kontağı sinyalin anahtarlandığı konuma itmek için gereken kuvvettir (birim: N).
Temas kuvveti, temas itme miktarına göre artar.
Yoğun kontakt lens kullanırken aşağıdaki noktalara dikkat ediniz.
・Dikey montaj yatay olarak kullanıldığında:
Hareketli parçanın ağırlığı ile temas kuvveti artar.
・Yatay montaj dikey olarak kullanıldığında:
Temas kuvveti, hareketli parçanın ağırlığı nedeniyle azalır. Lütfen geri dönüş arızasına dikkat edin.
● Dönüş Gücü
Bu, şalteri çalışma limit pozisyonundan dönüş pozisyonuna getirmek için gereken kuvvettir.
Konumlandırma dokunmatik anahtarlarımızda herhangi bir kuvvet uygulanmasına gerek yoktur çünkü anahtar iç yay kuvvetiyle geri döner .
[Terminoloji Açıklaması ] Dokunmatik Anahtarların Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
Sinyal çalışma noktasının varyasyonundaki fark.
Maksimum ve minimum değerler arasındaki fark, algılanan iş parçası kontağa dik olarak yerleştirildiğinde ve 30 kez üst üste basıldığında çalışma konumunun değişimine dayalı bir aralık (R) ile gösterilir. (Bizim tanımımız)
METROL konumlandırma dokunmatik anahtarları yüksek tekrarlanabilirliğe ve küçük sinyal çalışma noktası değişimine sahip olup dar toleranslı nesnelerin OK/ NG olarak tanınmasını sağlar.
Fark/ Histerezis
Çalışma pozisyonu ile dönüş pozisyonu arasındaki mesafe farkı.
METROL'ün temas tipi sensörlerinde histerezis yoktur.
Başka bir deyişle, hareket pozisyonu ve dönüş pozisyonu eşittir. Histerezis olmaması, iş parçasının ince hareketlerinin algılanmasını sağlar.
Öte yandan, elektriksel sensörler (limit anahtarları, mikro anahtarlar, yakınlık sensörleri, optik sensörler vb.) farklılıklara tabidir. Histerezis bölgesinin içi ölü bölgedir ve algılanamaz, bu da iş parçasının küçük hareketlerini algılamak için uygun değildir.
Çalışma konumu ile geri dönüş konumu arasındaki kayma, şalterin kendisinin yanı sıra, temas kuvveti nedeniyle braketin (sensörü yerinde tutan sütun) sapmasından da kaynaklanabilir.
Temas kuvvetinin fazla olduğu tipi braketin rijitliğine dikkat edilmelidir.
Sıcaklık Sapma
Sensörün sıcaklığı değiştiğinde, iç bileşenler genişler ve büzülür, bu da çalışma noktasında bir kaymaya neden olur.
METROL konumlandırma dokunmatik anahtarlarının kendisinde sıcaklık kayması yoktur.
Elektronik komponent kullanılmadığı için ısı kaynağı olmayan basit bir yapıya sahiptir.
Amplifikatör kullanan sensörlerde sıcaklık kayması yaşanacaktır.
Yukarıda belirtilen dokunmatik anahtarların konumlandırılmasının temel yapısının ve ihtiyaçlarınıza uygun sensörleri seçerken kullanabileceğiniz terminolojilerin açıklamasına gösterdiğiniz ilgi için teşekkür ederiz.
